Deuxième élément subsistant de l'enceinte entourant autrefois la ville lors de l'époque médiévale avec la Tour des Sottes, elle est réalisée lors de la campagne de reconstruction des fortifications à partir de la fin du XIVe siècle. Elle termine la fortification Sud de Cambrai.
Elle jouxte aujourd'hui le canal de Saint-Quentin, inauguré par Napoléon 1er en 1810.
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